第1回PAST J 地ならし

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;

class Program
{
    static string InputPattern = "InputX";

    static List<string> GetInputList()
    {
        var WillReturn = new List<string>();

        if (InputPattern == "Input1") {
            WillReturn.Add("5 6");
            WillReturn.Add("9 9 9 9 1 0");
            WillReturn.Add("9 9 9 9 1 9");
            WillReturn.Add("9 9 9 1 1 1");
            WillReturn.Add("9 1 1 1 9 1");
            WillReturn.Add("0 1 9 9 9 0");
            //10
        }
        else if (InputPattern == "Input2") {
            WillReturn.Add("10 10");
            WillReturn.Add("1 2 265 1544 0 1548 4334 9846 58 0");
            WillReturn.Add("21 0 50 44 2 388 5 0 0 4");
            WillReturn.Add("170 0 2 1 54 1379 50 3 41 0");
            WillReturn.Add("310 0 1 0 2163 0 226 26 3 12");
            WillReturn.Add("151 33 0 9 0 0 0 36 365 2286");
            WillReturn.Add("0 3 12 3 9 317 645 100 21 4");
            WillReturn.Add("52 1 569 0 144 0 6 202 25 0");
            WillReturn.Add("8869 19 2058 1948 1252 1002 7 1750 0 5");
            WillReturn.Add("0 3 8 29 2 4403 0 0 0 5");
            WillReturn.Add("0 17 93 9367 159 6 1 216 0 0");
            //246
        }
        else {
            string wkStr;
            while ((wkStr = Console.ReadLine()) != null) WillReturn.Add(wkStr);
        }
        return WillReturn;
    }

    static int[,] mBanArr;
    static int UB_X;
    static int UB_Y;

    static void Main()
    {
        List<string> InputList = GetInputList();

        mBanArr = CreateBanArr(InputList.Skip(1).ToList());

        UB_X = mBanArr.GetUpperBound(0);
        UB_Y = mBanArr.GetUpperBound(1);

        int[,] MinKyoriArr1 = DeriveMinKyoriArr(0, UB_Y);
        int[,] MinKyoriArr2 = DeriveMinKyoriArr(UB_X, 0);
        int[,] MinKyoriArr3 = DeriveMinKyoriArr(UB_X, UB_Y);

        // 中継地点を全探索する
        int Answer = int.MaxValue;
        for (int X = 0; X <= UB_X; X++) {
            for (int Y = 0; Y <= UB_Y; Y++) {
                int AnswerKouho = MinKyoriArr1[X, Y] + MinKyoriArr2[X, Y] + MinKyoriArr3[X, Y];
                AnswerKouho -= mBanArr[X, Y] * 2; // 2回余計に足してるので引く
                Answer = Math.Min(Answer, AnswerKouho);
            }
        }
        Console.WriteLine(Answer);
    }

    struct JyoutaiDef
    {
        internal int CurrX;
        internal int CurrY;
        internal int Cost;
    }

    // 始点を引数として、各座標までの最短距離の2次元配列を返す
    static int[,] DeriveMinKyoriArr(int pStaX, int pStaY)
    {
        int[,] MinKyoriArr = new int[UB_X + 1, UB_Y + 1];
        for (int X = 0; X <= MinKyoriArr.GetUpperBound(0); X++) {
            for (int Y = 0; Y <= MinKyoriArr.GetUpperBound(1); Y++) {
                MinKyoriArr[X, Y] = int.MaxValue;
            }
        }
        MinKyoriArr[pStaX, pStaY] = 0;

        var Que = new Queue<JyoutaiDef>();
        JyoutaiDef WillEnqueue;
        WillEnqueue.CurrX = pStaX;
        WillEnqueue.CurrY = pStaY;
        WillEnqueue.Cost = 0;
        Que.Enqueue(WillEnqueue);

        while (Que.Count > 0) {
            JyoutaiDef Dequeued = Que.Dequeue();

            Action<int, int> PushAct = (pNewX, pNewY) =>
            {
                if (pNewX < 0 || UB_X < pNewX) return;
                if (pNewY < 0 || UB_Y < pNewY) return;

                WillEnqueue.CurrX = pNewX;
                WillEnqueue.CurrY = pNewY;
                WillEnqueue.Cost = Dequeued.Cost + mBanArr[pNewX, pNewY];

                if (WillEnqueue.Cost >= MinKyoriArr[pNewX, pNewY]) {
                    return;
                }
                MinKyoriArr[pNewX, pNewY] = WillEnqueue.Cost;
                Que.Enqueue(WillEnqueue);
            };
            PushAct(Dequeued.CurrX, Dequeued.CurrY - 1);
            PushAct(Dequeued.CurrX, Dequeued.CurrY + 1);
            PushAct(Dequeued.CurrX - 1, Dequeued.CurrY);
            PushAct(Dequeued.CurrX + 1, Dequeued.CurrY);
        }
        return MinKyoriArr;
    }

    ////////////////////////////////////////////////////////////////
    // stringのListをintの2次元配列に設定する
    ////////////////////////////////////////////////////////////////
    static int[,] CreateBanArr(List<string> pStringList)
    {
        if (pStringList.Count == 0) {
            return new int[0, 0];
        }

        int[] IntArr = { };
        Action<string> SplitAct = pStr =>
            IntArr = pStr.Split(' ').Select(pX => int.Parse(pX)).ToArray();

        SplitAct(pStringList[0]);

        int UB_X = IntArr.GetUpperBound(0);
        int UB_Y = pStringList.Count - 1;

        int[,] WillReturn = new int[UB_X + 1, UB_Y + 1];

        for (int Y = 0; Y <= UB_Y; Y++) {
            SplitAct(pStringList[Y]);
            for (int X = 0; X <= UB_X; X++) {
                WillReturn[X, Y] = IntArr[X];
            }
        }
        return WillReturn;
    }

    ////////////////////////////////////////////////////////////////
    // 2次元配列(int型)のデバッグ出力
    ////////////////////////////////////////////////////////////////
    static void PrintBan(int[,] pBanArr)
    {
        for (int Y = 0; Y <= pBanArr.GetUpperBound(1); Y++) {
            for (int X = 0; X <= pBanArr.GetUpperBound(0); X++) {
                Console.Write("{0,4},", pBanArr[X, Y]);
            }
            Console.WriteLine();
        }
    }
}

解説

スタート地点から座標(中継点)に移動して、
ゴール1に移動してから座標(中継点)に戻って、
ゴール2に移動する方法を全探索してます。

下記は、前処理で求めてます。
・スタート地点から各座標に移動する最小コスト
・ゴール1から各座標に移動する最小コスト
・ゴール2から各座標に移動する最小コスト