ABC168-D .. (Double Dots)

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;

class Program
{
    static string InputPattern = "InputX";

    static List<string> GetInputList()
    {
        var WillReturn = new List<string>();

        if (InputPattern == "Input1") {
            WillReturn.Add("4 4");
            WillReturn.Add("1 2");
            WillReturn.Add("2 3");
            WillReturn.Add("3 4");
            WillReturn.Add("4 2");
            //Yes
            //1
            //2
            //2
        }
        else if (InputPattern == "Input2") {
            WillReturn.Add("6 9");
            WillReturn.Add("3 4");
            WillReturn.Add("6 1");
            WillReturn.Add("2 4");
            WillReturn.Add("5 3");
            WillReturn.Add("4 6");
            WillReturn.Add("1 5");
            WillReturn.Add("6 2");
            WillReturn.Add("4 5");
            WillReturn.Add("5 6");
            //Yes
            //6
            //5
            //5
            //1
            //1
        }
        else {
            string wkStr;
            while ((wkStr = Console.ReadLine()) != null) WillReturn.Add(wkStr);
        }
        return WillReturn;
    }

    static void Main()
    {
        List<string> InputList = GetInputList();

        int[] wkArr = InputList[0].Split(' ').Select(X => int.Parse(X)).ToArray();
        int N = wkArr[0];

        // 隣接リスト
        var ToNodeListDict = new Dictionary<int, List<int>>();

        Action<string> SplitAct = pStr =>
            wkArr = pStr.Split(' ').Select(X => int.Parse(X)).ToArray();
        foreach (string EachStr in InputList.Skip(1)) {
            SplitAct(EachStr);
            int A = wkArr[0];
            int B = wkArr[1];

            Action<int, int> AddAct = (pFrom, pTo) =>
            {
                if (ToNodeListDict.ContainsKey(pFrom) == false) {
                    ToNodeListDict[pFrom] = new List<int>();
                }
                ToNodeListDict[pFrom].Add(pTo);
            };
            AddAct(A, B);
            AddAct(B, A);
        }

        var Que = new Queue<int>();
        Que.Enqueue(1);

        var AnswerDict = new Dictionary<int, int>();
        var VisitedSet = new HashSet<int>();
        VisitedSet.Add(1);

        while (Que.Count > 0) {
            int Dequeued = Que.Dequeue();

            foreach (int EachInt in ToNodeListDict[Dequeued]) {
                //再訪禁止
                if (VisitedSet.Add(EachInt) == false) {
                    continue;
                }
                Que.Enqueue(EachInt);
                AnswerDict[EachInt] = Dequeued;
            }
        }
        Console.WriteLine("Yes");
        for (int I = 2; I <= N; I++) {
            Console.WriteLine(AnswerDict[I]);
        }
    }
}

解説

連結グラフなので
全ての頂点は、頂点1から到達可能です。

BFSで、直前の訪問ノードが、ノードごとの解になります。